54棋牌娱乐网址

欢迎进入山东郓城恒固环卫车官方网站!
    联系我们

    山东郓城恒固环卫车
    联系人:韩经理
    手机:18254038333(微信)
    地址:山东郓城大人经济开发区

    公司动态当前位置:主页 > 公司动态 >

    电动消防车晶闸管供电直流电动机的机械特性

      发表时间2019-04-21 13:54  点击次数:【】


    从电动消防车机电运动控制系统的控制目标看,电机控制可以区分为调速控制、位置随动(伺服)控 制、张力控制、多电机同步控制等类型,但各类控制都是通过转速控制来实现其最终目标的,因 此调速控制应是最基本的电机控制方式。
    调速控制的依据是电动机的转速公式。对直流电动机而言,有
    IL 一 R a L
    c,o
    (1.1)
    式中 n---转速(r/min);
    f/a——电枢电压( V); l—-电枢回路总电阻(n);
    0~~励磁磁通(Wb); c——由电机结构决定的电势常数。
    可以看出,直流电动机有三种调速方法:
    (1)调压调速——调节电枢电压认,使电机转速在宽广的范围内平滑变化;
    电动消防车晶闸管供电直流电动机的机械特性
    (2) 弱磁调速——改变励磁磁通0大小使转速变化,但基于电机铁磁饱和考虑只能在额 定速度以上通过弱磁作升速运行,限制了调速范围;
    (3) 串电阻调速——通过增大电枢电阻兄实现调速,但伴随有巨大的功率损耗、发热和 运行效率下降,很少采用。
    因此,直流电动机主要采用调压调速方式。
    传统的调压调速是通过直流发电机(G)-直流电动机(M )的G-M机组方式实现的,调节 直流发电机的励磁电流获得可变的直流电压,供给直流电动机实现调速;改变发电机励磁电流 的极性可使电动机电枢电压的极性、电磁转矩性质和电动机转向、转速均发生变化,很易实现 四象限运行,其机械特性如图1.1所示,其特点是直流电动机电枢电流连续,机械特性硬,静差 度小。
    G-M形式直流调速系统需配置旋转变流机组,因而设备庞大、成本高、效率低、动态响应 慢。2^世纪60年代晶闸管出现后已被可控整流器供电直流电动机调速系统所替代。图L 2为 采用三相桥式晶闸管可控整流器实现调压调速的直流调速系统主电路原理图。
    电动消防车可控整流器供电直流电动机调速系统中,直流电动机(包括电枢回路所串平波电抗器)是 町控整流电路的一种带电感的反电势负载,电流容易出现断续现象,这是传统G_M组形式直 流调速系统中未曾出现过的新现象。一旦电枢电流断续,调速系统的机械特性很软,无法承担
    负载;同时闭环控制中往往会出现参数失调、系统振荡,不得不采取一些措施来补救。如采用多 相整流电路、加大平波电抗器电感量等来防止电流的断续;或者在控制方式中采用自适应控 制,使系统中的调节器参数能随电流的断续而自动发生相应的变化,以此保持系统的运行稳定 性。所以,晶闸管可控整流器供电直流电动机调速系统的机械特性必须按电流连续与否来分开 讨论。
     
    电流连续时
    如果电动消防车直流电机电枢回路电感足够大,使得可控整流器输出电流连续。在不计换流重叠压降 情况下,根据可控整流电路的不同拓朴形式,其输出整流电压平均值分别为:
    单相桥式整流 "(丨= =0 .9f/cos a= [/«!〇 cos a
    三相半波整流 f/«]= -1 ,17f/cos a= C/d〇 cos a (1.2)
    三相桥式整流 [/«!= =2 .34{/cos a= Ud〇 cos a
    式中,f/为电源相电压的有效值。
    在电流连续的情况下,由于晶闸管有换流重叠现象,产生了一定的换流重叠压降,其对调 速系统性能的影响可通过在整流电源内阻中计人一个不消耗功率的虚拟电阻凡来考虑。图 1. 3为用于说明虚拟电阻兄成因及计算用的三相半波整流电路及其电压、电流波形图。
    以a相VTi管至b相VT2管换流为例,必时刻VT2被触发导通,由于VT2支路内有电 感的存在,h相电流L从零幵始增长,直到〇/2 =必+ "时刻才达L 亘定湘反在他
    ?〇/2的时间内,VL支路也因换流电感Lb的存在使L从L逐渐下降至零,以此完成负载电流 从VTt至VT2的换流过程。
    在VT!、VT2重叠导通的换流期间",整流平均电压为w =(仏+ ‘)/2,与不计换流重叠 现象相比,…波形损失了一块如图所示的阴影面积,使整流平均电压…减少了一个换流重叠 压降△仏。如设整流电路一个丁作周期内换流m.次,每个重复部分持续时间为h/m,则可求得
    其中 亿、=^£只 (1.4)
    即为换流重叠压降的等效电阻。考虑到单相全波整流时m = 2,见=(1/tt )o£B ;三相半波整流 时 m = 3,化=(3/27r)〇iLB;三相桥式整流时 /71= 6,亿=(3/tt )〇£b0
    电动消防车如果再考虑交流电源的等效内电阻见,则在电流连续的情况下晶闸管整流器可以等效地 看作是一个具有内电势仏、内电阻兄+兄的直流电源,在这个直流电源供电下,直流电动机 的基本方程式为
    由式(1. 6 )可以看出,在电流连续的情况下,当整流器移相角a不变时,电动机的转速随负 载电流/(1的增加而降低。在图1.4中绘出了不同的移角a时的一簇机械特性曲线,它们实际 上是一组相互平行而向下倾斜的直线,其斜率为I △〃/△/! I =处/C1。但是当电流减小到一 定程度时,平波电抗器中]T:存的能量将不足以维持电流连续,电流将出现断续现象,此时直流 电动机的机械特性就会发生很大的变化,它将不再是直线。

    真人棋牌开户注册

    sutui67854棋牌娱乐网址—泰兴市54棋牌娱乐网址有限公司—天地棋牌红黑大站,天天乐棋牌游戏大厅,171棋牌苹果版下载,唐尧棋牌官网下载,大胜发棋牌现金版下载,山东电动三轮洒水车_四轮洒水车厂家_小型电动消防车_恒固环卫车54棋牌娱乐网址—泰兴市54棋牌娱乐网址有限公司(www.egm-tech.com) http://egm-tech.com