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    电动洒水车伺服电机维修原理和方法

      发表时间2019-03-18 14:17  点击次数:【】


    电动洒水车伺服电机原理
      伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
    编码器和伺服放大器之间通讯反常。
    电动洒水车伺服电机维修原理和方法
      ·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
      ·编码器毛病。 →替换伺服电机。
      ·编码器电缆毛病。(断路或短路) →修补或替换电缆。
      ·伺服放大器和伺服电机之间合作有误。 →运用正确的合作
      AL.17 电路板反常2、
      AL.19 存储器反常3
      AL.17:CPU·零部件反常
      AL.19:ROM存储器反常
      ·电动洒水车伺服放大器内部毛病。 →替换伺服放大器。
      AL.1A 电机合作反常
      伺服放大器和伺服电机之间合作有误。
      ·伺服放大器和伺服电机之间的合作有误。 →运用正确的合作。
      ·参数No.0挑选的伺服电机与当前运用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
      AL.20 编码器反常2
      编码器和伺服放大器之间通讯反常。
      ·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
      ·编码器电缆毛病(断路或短路) →修补或替换电缆
      ·编码器毛病。 →替换伺服电机。
      AL.10 欠压
      电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
      ·电源电压太低。 →查看电源体系
      ·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →查看电源体系
      ·因为电源容量过小,导致启动时电源电压下降。 →查看电源体系
      ·电源切断5秒以内再接通。 →查看电源体系
      ·伺服放大器内部毛病。 →替换伺服放大器
      AL.12 存储器反常1、 →替换伺服放大器
      AL.13 时钟反常、 →替换伺服放大器
      A.14 看门狗反常、→替换伺服放大器
      AL.15 存储器反常2 →替换伺服放大器
      AL.12:RAM ROM反常
      AL.13:印刷电路板反常
      AL.14:CPU反常
      AL.15:EEPROM反常
      ·伺服放大器内部毛病。 →替换伺服放大器。
    电动洒水车注意事项:
    1、伺服电机油和水的保护
    A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
    B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
    C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
    2、伺服电机电缆→减轻应力
    A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
    B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
    C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
    3、伺服电机允许的轴端负载
    A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
    B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
    C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
    D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
    4、电动洒水车伺服电机安装注意
    A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
    B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

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